Makerspace.lt

Šešiakojis robotas „Skruzdė“

Šis robotas yra pirmasis mano projektas su arduino valdymo plokšte. Norėjau sukurti robotą, kuris galėtų vaikščioti nelygiais paviršiais. Robotas vis dar kūrybiniame procese, tačiau jau gali vaikščioti ir turi jau užbaigtą programą, kuri leis jam vaikščioti nelygiais paviršiais. Lieka tik užbaigti fizinę dalį (jo kūną).

Robotas veikia gaudamas trumpus signalus iš valdymo plokštės, kurioje vyksta visi loginiai veiksmai, skirti valdyti robotą. Šiuo metu jis yra išardytas, nes keičiama jo konstrukcija sklandesniam vaikščiojimui. Tikiuosi jį pilnai užbaigti šių metų vasarą ir pagaliau pavedžioti pro kiemą.

Autorius: Paulius Lapienis